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工業機器人上激光切割應用
來源:   作者:   時間:2016-04-17 09:57:58

   據中國機器人產業聯盟宣稱,2013年,我國工業機器人銷量達到了36560臺,同比增長60%,已經超過日本成為全球第一機器人大國。激光切割作為先進加工技術,在工業機器人的生產制造過程中有著無可比擬的作用。

  工業機器人上激光切割應用

  激光切割作廣泛用于機械加工等領域,對提高產品質量、提升勞動生產率、降低加工成本、減少材料消耗起到越來越重要的作用。隨著光纖傳輸的高功率光纖激光器的問世,以及工業機器人定位精度的不斷提高,利用工業機器人進行激光切割,是當今的機器人應用領域和激光切割領域的一大熱點。

  在CIMES2014展會上,這種應用也得到了廣泛的普及,激光切割系統是一個固定的激光發生器和一個機器人運動序列的創新結合,通過將激光束引導裝置完全集成在機器人手臂中,這就需要機器人手臂的靈活性和高精度,最典型的是史陶比爾的TX90L激光切割機器人,激光束以TX90L機器人的操作為中心。在精確機械手的操控下,激光束在工件上移動。當機器人跟蹤工件的輪廓時,激光束工作,達到切削的效果。TX90L機器人是高精度、高柔性的六軸機器人,路徑重復精度方面很高,而且在規定的有效負荷下,其所占用的空間很小。

  國內激光切割市場現狀

  2013年激光切割機市場漲幅普遍在4%~10%之間,其中進口品牌激光切割機的漲幅普遍在10%左右,甚至更高。在營業收入增長的情況下原材料上漲、人力成本上升等眾多宏觀經濟因素極大的增加了企業的經營負擔。我國現在的宏觀經濟環境成了牽動激光切割機市場變化的主要原因。從長期趨勢來看,我國經濟仍處于調整期,或稱“第二輪調整型增長期”。不會形成新的上升趨勢,周期性、階段性調整仍未到位。調整未到位包括兩層意思:一是經濟增長未到底;二是經濟結構調整遠未到位完成,甚至可以說才剛剛開始。

  小結

  國內之力與激光切割的企業很多,金運激光等一些企業現在已經使用工業機器人本體作為運動控制的對象。激光切割機器人既具有機器人運動靈活,柔性高的特點,又具有激光切割的切割速度快、質量好、切縫窄等優點,很好地滿足了現代制造業發展的要求。在機器人市場一路走紅的背景下,作為機器人制造工藝中不可或缺的激光切割市場定是前景大好,并且又加入激光切割機器人這一創新結合,國內激光切割獲獎一路攀升。

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